36氪获悉，建筑智能建造方案提供商「大界机器人」，近日宣布完成近五千万元A轮融资，由深圳高新投、正轩投资及线性资本联合投资，老股东龙腾资本以及PlugAndPlay超份额加注，云岫资本担任独家财务顾问。据悉，本轮融资主要用于促进建筑机器人产品和服务的持续升级、落地及市场推广。

此前，36氪也曾报道过大界机器人，公司成立于2016年底，主要研究建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术。与产业巨头布局工地端的施工机器人不同，大界专注的是建筑工厂的机器人解决方案，针对建筑工厂项目定制化、产品多样化、生产设备碎片化的痛点提出了综合的智能建造解决方案，降低工业机器人的使用门槛。

据介绍，大界的核心技术有三点：一是连接建筑BIM数据与机器人运动控制的软件平台；二是广泛覆盖建筑领域多样化工艺的强大算法库；三是简单、快速、易用的机器人交互系统。

2018年，大界推出了模块化的建筑机器人算法平台，该平台可对接建筑信息模型（BIM），一键生成工业机器人运动仿真，满足建筑行业大规模定制与柔性生产的需求，其复合移动式机器人产品可实现多类建筑工艺及场景的切换，提高工厂预制以及现场施工的效率。

同时，大界还自主研发了视觉解决方案和实时控制系统，使客户在完成项目生产的同时，也可以及时获得机器生产的数据，辅助工厂进行成本管控和流程优化的决策。此外，大界的研发团队也在开发集合视觉、移动与多自由度的模块化机器人系统，为机器人技术未来在建筑工地和模块化工厂的应用夯实基础。

截至目前，大界已经与数十家建筑生产企业达成长期合作，提供包含木材、钢材、玻璃、纤维以及其他复合材料的智能化机器人生产解决方案。

此外，据大界CEO孟浩介绍，大界联手合作工厂，已为政府、知名地产商以及建筑事务所等客户提供了综合的智能建造解决方案，实现了建筑产业 D to M(设计到制造）的数字化智造，在项目的完成时间和质量上得到了业主的高度认可。

团队方面，大界团队有近50人的核心研发团队，多数是来自同济大学、浙江大学、上海交通大学、中国科技大学、卡内基梅隆大学、伯克利大学、UCLA、西北大学、马里兰大学、斯图加特大学、瑞士联邦理工、台湾淡江大学等名校的硕博士，研究领域包括建筑数字化技术、机器人运动控制、机器视觉、SLAM、人机交互等前沿学科。

据悉，大界机器人曾获得由策源创投领投，Plug and Play、G5跟投的天使轮融资，以及龙腾资本投资的Pre-A轮融资。

软硬件的高度整合将为建筑工厂提供有力的数字孪生技术，实现少人化、无人化、智能化的柔性生产。未来，智能制造市场估摸也在不断扩大。《2017—2018中国智能制造发展报告》显示：中国已成为全球最大的智能制造市场，到2020年市场规模将超过2200亿元。

深圳高新投正轩基金总经理唐孟源表示：我们认为在建筑、制造等传统人力密集行业，机器人作为先进生产力替人的大趋势不可逆，而以孟浩为代表的大界机器人团队技术根底扎实，对建筑行业理解深刻，具有非常大的成长空间。

线性资本创始人兼 CEO 王淮（Harry） 表示：建筑行业有利用技术来追求提效降本的迫切需求。孟浩带领的这个团队，既有中国最好的技术⼜懂商业化。大界机器人从非标建筑构件的自动识别与柔性生产这个角度切入，利用同建筑 BIM 模型的打通、机器人的控制和优化算法，大幅提升了非标品的生产效率、降低了生产成本。 

正轩投资创始合伙人万秋阳表示：现在的建筑制造业智能化水平很低，同时市场空间巨大，大界所研发的建筑机器人和基于机器人互联所形成的云平台，具有无限的想象和发展空间。

龙腾资本创始合伙人杨小雯女士表示：作为大界机器人的Pre-A 和 A 轮投资人，龙腾资本认为大界机器人是建筑行业机器人创业公司中的先行者之一。