随着城市的现代化发展，城市中高楼林立。基于采光和美观的考虑，很多高层建筑都采用玻璃幕墙。由于空气中粉尘吸附于玻璃面，严重影响外立面的美观度、内部采光以及视觉印象，因此高楼的玻璃幕墙都需要定期进行清理目前清洗玻璃幕墙的方式主要有3种，蜘蛛人清洗、擦窗机设备清洗和地面设备清洗。地面清洗设备虽然成本低，但只适用于24米以下的建筑，另外两种清洗方式对人工的依赖较大。

　　如何用机器人替代蜘蛛人（高空作业的工人）呢？厦门华蔚物联科技的创始人刘昌臻将这一想法变为了现实。

　　2010年，刘昌臻从英国伦敦大学学院硕士毕业，由于主修的是计算机图像与视觉，他回国以后一直从事VR以及AR的研发，期间曾经开发过很多大型的项目，其中，包括徐工500吨全地面起重机的模拟仿真驾驶系统，南昌航空航天大学三维重建项目，浪潮集团产品销售展示平台，童趣E媒体（增强现实App）等几十款软件及App。期间还获得了PMP项目经理认证，参与了北京理工大学校企合作的国家863项目混合现实娱乐项目的研发。

　　厦门华蔚物联网科技有限公司创始人刘昌臻

　　做高空幕墙清洗机器人的想法源于2015年，当时刘昌臻正在创业做一个VR项目，应朋友邀约，他去看了一场机器人大赛，唤起了他内心深处的机器人情结。而当时这位朋友陈思鑫，现在也成为了他的合伙人，负责机器人研发工作，目前担任公司的副总经理一职。

　　刘昌臻的父亲在建筑行业工作，通过父亲，他清楚地了解到了幕墙清洗的机会与市场。刘昌臻介绍：“传统清洗采用人悬挂于空中或采用吊篮式清洗，既原始又落后，效率低下，重要的是这种作业方式的危险性大，清洁工人从高空跌落、死亡的事故时有发生。目前有286栋超250m高层建筑，至2020年全球有464栋，总建筑面积超9000万平米，幕墙面积超5亿平米。按3元/㎡清洗费，每年清洗2次的需求来算，总费用超30亿元。”

　　决定的事情就立刻行动，刘昌臻很快组建好团队投入到研发中，2015年12月，高空幕墙清洗机器人立项；2016年2月到11月前后，研发了10款不同功能幕墙清洗机器人原型机，从仿生行走到四轮驱动，机器人像汽车行驶在马路上；从对讲机指挥到手机页面控制；从每小时在玻璃面上清洗60平方米到120平方米；从不为人知到联手美国硅谷HAX和加入北大科技园……项目的进步与发展从未停止。

　　仿生行走机器人速度慢，且笨重，虽然可实现替代人工但不实用。为提高产品的实用性，刘昌臻在技术上面临着不少难题，他告诉创成汇：“遇到技术瓶颈我们也曾徘徊，但为生命创新的信念一直在鼓舞着我们，我们没有理由中途停顿，在学习和吸取国内外先进技术后，通过进行自我颠覆，实现了在竖玻和斜玻上采用四轮驱动式行走。”

　　高空幕墙清洗机器人作业实验中

　　高空幕墙清洗机器人，由机器人本体、屋顶配套设备及智能系统和地面遥控系统组成。机器人吸附于墙面，同地面扫地车一样四轮在玻璃面上行走，保险绳根据机器人行走状态自动调整自由长度；仿人清洗一样先用高压雾化水润湿玻璃、海绵擦洗后，再一道刮板刮脏、一道刮板刮亮，实现机器人边行走边清洗。

　　目前，团队的第一代12台样机已基本生产完成，投入到厦门国金广场、西安长安国际广场、深圳市民广场等项目清洗，基本达到预期效果，被清洗后的玻璃焕然一新。尽管尚未正式投入市场，但良好的产品使用成效引起了关注和认可，华蔚科技已同深圳利尔阳光公司签订机器人租赁协议，同西安云飞物业公司和厦门纵昇电子科技有限公司签订项目合作协议。

　　高楼的外观形式是多样的，高度相差几百米，对机器人的要求也是不同的。能否研制能适用于不同墙面形式和高度的机器人？刘昌臻认为：“这对我们将是新的考验和挑战。”不过，刘昌臻已经做好了充分准备，华蔚的研发团队已经有30多人，其中博士5人，硕士6人，团队的研发采取模块分解、系统集成，充分利用团队成员和参研单位的优势和资源，快速、高效开展项目研发。除了自身团队雄厚的研发技术实力外，刘昌臻还带领团队联手美国硅谷HAX、北大科技园、厦门大学等单位合作，为未来的产品技术迭代提供有力保证。